Automates Zélio Logic

Les étapes de travail

1. Créer un nouveau projet.
2. Choisir la référence du module.
3. Choisir le langage de programmation.
4. Réaliser le programme.
5. Passer en simulation et tester le fonctionnement.
6. Corriger les défauts.
7. Transférer le programme vers le module lorsque le matériel est disponible.

Principe

Le Ladder se lit généralement de gauche à droite. Les contacts représentent des conditions et la bobine située à droite représente l’action obtenue.

Dans cet exemple, Q1 est commandée si I1 est active et I2 inactive.

Contacts

• NO : vrai lorsque la variable vaut 1.
• NC : vrai lorsque la variable vaut 0.

Bobines

Une bobine peut commander une sortie Q ou une mémoire M. L’auto-maintien consiste à utiliser un contact de la sortie ou d’une mémoire en parallèle du bouton Marche.

Pourquoi utiliser une mémoire ?

Une mémoire interne permet de conserver un état logique sans utiliser de sortie physique. Elle peut ensuite être réutilisée dans plusieurs réseaux.

Exemple : marche / arrêt moteur

I1 = Marche, I2 = Arrêt, M1 = ordre mémorisé, Q1 = contacteur moteur.

Le bouton Marche active M1. Le bouton Arrêt coupe M1. Q1 suit ensuite M1, éventuellement avec d’autres sécurités.

Temporisateur TON

Un TON active sa sortie après une durée définie si sa condition d’entrée reste vraie.

Temporisateur TOF

Un TOF maintient sa sortie pendant une durée après disparition de la condition.

Compteur

Un compteur incrémente sa valeur sur un événement, généralement un front montant. Il est utile pour compter des pièces, cycles ou impulsions.

FBD : Function Block Diagram

Le langage FBD utilise des blocs reliés entre eux : portes logiques, temporisateurs, compteurs et fonctions spécialisées. Il est particulièrement lisible lorsque l’automatisme s’exprime naturellement sous forme de fonctions.

Dans ce module, le simulateur principal reste volontairement orienté Ladder, plus proche du schéma de commande étudié en Bac Pro MELEC.